モラハラでも離婚ができるか

旦那のモラハラが酷い為、2人の子供がおりますが離婚したいと思っています。
産後太ってしまい、「デブ」「腹がすごい」と言ってきてスマホで写真を撮って、自分のスマホに保存しておいた方がいいんじゃない?と容姿に対しての暴言
があります。出先でも「この腹どうにかしたら?」
とお腹をつままれた為、カチンときて
「うるさいな」と言ったところ
急に怒り出し、昼食に行く予定を立てていたのに
「もうご飯はやめた、行かない」とトーンダウンし
逆ギレ。気にいらない事があると一緒に買い物
していても、急にいなくなって勝手に椅子に座って
スマホをいじり始めたりします。こちらも急に
いなくなると探したりする手間もあるので
しんどいです。顔色を伺っての対応はストレスを感じます。気分屋の部分が多く予定していた事も
急に無しと言ってきたりして、
さすがにこちらがムスっとすると当日になって
やっぱり行こう!と言ったりして振り回されます。
また、妊娠・出産が続いた為ペーパードライバーになってしまい、車の運転が怖いのですが
子供がいるんだから、運転しろと言ってきます。
以前にファミリータイプの車を買う際に
大きい車は維持費も掛かるから、もう少し小さい
車にしようと提案したところ、なかなか折れなかった為、「大きい車にするなら、私は運転しないから
それでもいいね?」と言ったところ了承したのにです
日常ではスマホゲームに夢中で、会話するにも
目線はスマホ、食事中にはYouTubeを
膝に置いてご飯を食べる始末。
子供の教育上にも良くないので、やめてもらいたいのですが、注意すると怒るので言うのに疲れてしまいました。
私はテレビを見て家族団らんをしたいのに
1人で会話もなくテレビを見ての食事は
虚しくなります。
子供の送迎の際、私が車に戻ってきても
運転席でスマホゲームに夢中。
きりのいいところになるとやめて、自分のタイミングで出発。
こちらの事情などお構いなしです。子供がシビレを切らして泣いていてもおかまいなし。度々待たされる時があります。
最近はこちらから話しかけても無視する時があり、
コミュニケーションが取りづらく疲れてしまいます。
先日は捨てた覚えのないペン等が捨ててあり
「許可なく捨てないで」と言ったところ
散らかってて邪魔だったからと言っていたので
気付いてないところで私物が色々と捨てられてるのではないかと恐怖しました。
家計に余裕がある訳でもないのに相談無しに
自身の母親の携帯代も支払っており、モヤモヤしてます。
私自身は育休中ですが、期限がきたら復職せず
上の子が小学校に上がるまでは働かないでおこうと
思っているのですが、育休あけたらすぐに働けと強要してきます。
以上のことから
・日々のコミュニケーションが取りづらい
・モラハラが多いので離婚したい
これらの理由で離婚は認められてますでしょうか?
特に今までモラハラがあった際の記録等は
残していないのですが、これから残せば
良いのでしょうか?
子供2人の親権は私が持ちたいです。
また住宅ローンの名義・支払いは旦那ですが
土地の1割?が私の名義になっていますが
財産分与の際等どうなるか知りたいです。
家を購入する際、私の親から600万
旦那の母から100万の援助がありました。
車のローンはありません。
欲を言えば日々のモラハラによる精神的苦痛で
慰謝料の請求もしたいです。
有利に進めたいので、ご教授よろしくお願いします

離婚がいいように思いますが、離婚環境を整えることが、当面の目的に
なりますね。
モラハラで慰謝料請求できます。
これから証拠をそろえて行きましょう。
財産分与は、購入価格、時価やローン残がわからないと、出ません。
離婚条件については、弁護士とおよその話をして置くといいでしょう。

モラハラについては録音等の証拠がどうしても必要となってくるケースが多いでしょう。

財産分与については離婚時の財産の状況が詳しくわからないと判断がつきにくいため、一度個別に弁護士に相談をされると良いでしょう。

離婚できるかどうかという点で回答すると、相手方と合意しない限り現状では難しい状況です。
ですが、我慢を続けるとうのもよろしくありませんので、離婚協議・離婚調停などの行動は起こしてよいと考えます。
財産分与に関しては、物件をどうするか(維持か売却か)が主たる争点になりそうですが、相手方の意向と査定額や残債などの資料を踏まえて方針を決める必要があります。

ご回答頂き、ありがとうございます。
明確な目標が出来ました。時間はかかりますが、まずは証拠集めから始めていきたいと思います。