触法少年の成人後の手続き

触法少年について疑問があるのですが、触法少年の犯行が触法少年が20歳になってから、自首や告訴状などから捜査が開始されるなどの何らかの原因で発覚した場合、警察や司法の手続きというか流れはどのようなものになるのでしょうか?

そもそも、触法少年の行為は犯罪行為に該当しません(14歳未満ですから犯罪責任能力がありません)。当然ですが警察も司法も動くことはありません。

回答ありがとうございます。例えば、警察が7年前の傷害事件の捜査をしたとして、捜査段階で被疑者が当時13歳、現在20歳だった場合、捜査は打ち切りなるということですか?