離婚裁判の手続きと被告側の立場について教えてください。

離婚裁判について教えてください。
流れがよくわかりません。
被告側になります。
相手から訴状が届きました。
別居期間数ヶ月で、性格の不一致とモラハラを主張されています。
モラハラ、と言われましてもお互い言い合ってたので喧嘩両成敗という感じですが...
侮辱するような発言はしていません。
まだ幼い子供がいるので離婚は考えられません。

>離婚裁判について教えてください。流れがよくわかりません。
>被告側になります。相手から訴状が届きました。

裁判所で、お互いの主張を(通常書面で)出して、それについて裁判所が判断する(判決を下す)というのが裁判です。
裁判所からの書類に、第1回口頭弁論期日が記載してあったと思いますが、そのような期日が(一か月に1回程度)今後続きます。
まずは、訴状に記載してある内容について、間違っている点を記載する「答弁書」を作成して裁判所に提出してください。
そして第1回期日に出席すると、裁判所が次回期日までになすべきことを伝えてくれます。

内容として離婚にならずに済むかは、極めて個別性が高く、ここで判断いたしかねます。
できれば、訴状を持参して弁護士の直接の相談をうけてください。

弁護士を雇わずに自分でやる場合は、自分で裁判所に出廷するのですよね?
裁判官が請求を棄却する場合は、こちらが和解を飲まずに蹴り、本人尋問がおわってからでしょつか?

>弁護士を雇わずに自分でやる場合は、自分で裁判所に出廷するのですよね?

はい。そうです。

>裁判官が請求を棄却する場合は、こちらが和解を飲まずに蹴り、本人尋問がおわってからでしょつか?

一般的にはそうなるでしょう。

一人で戦うとなるとそこまでメンタルも持ちそうないです。
一般的に裁判にかかる期間ってどのくらいですか?

>一人で戦うとなるとそこまでメンタルも持ちそうないです。

依頼するかどうかはさておき、まずは弁護士に相談することをお勧めします。

>一般的に裁判にかかる期間ってどのくらいですか?

当該事案がどうかということの個別性が強いので、ご相談者のケースがどうなるかは見当付きませんが、
早ければ数か月で終わることもありますが、平均的には1年程度でしょうか。