傍若無人な姉を追い出したい

現在、両親と姉、姉の子供である甥っ子2人と私で生活しております。
姉は未婚で出産しており、甥っ子2人ともほぼ両親が育て、自分は単身で地方に引っ越して好きなように生活をしてきました。
しかし、半年前に突然実家に戻って暮らし始め、気に入らないことがあると怒り狂い、両親や上の子にも暴言を吐きます。
異性関係のみならずお金にもだらしなく、借金を繰り返しては家族にもお金の無心をしてくる為に断ると、「親権者は私だから、気に入らなければ息子たちは児童相談所に預ける」と言います。
実家で暮らしているにも関わらず、子供たちにかかる養育費用はおろか、生活費も一切払いません。
このような傍若無人な振る舞いに両親も辟易としており、どうにか甥っ子たちを守り、姉だけを家から法的に追い出すことは可能でしょうか。

私見ですが、
ハードルは高いですが、監護権者指定の申し立てを試みて、
家裁で調停委員を入れて話し合う場をつくるのが、いいか
もしれませんね。