未成年者同士の交際における性行為の処罰対象について

19歳と17歳の交際において性行為は処罰対象でしょうか。もし処罰対象な場合16歳からの同意があればとあるが成人と未成年だと適応されないということでしょうか

真剣交際のうえ、性行為に対する真摯な同意があるのであれば、何ら事件性はありません。処罰対象にはなりませんので、ご安心ください。