公然わいせつで連行された後の取り調べについて、連絡がない状態です。弁護士に相談すべきでしょうか?

家族が泥酔して酩酊状態でトイレに行こうとしたという理由で自宅を出てしまい、公然わいせつで通報されパトカーで連行されました。
当日に身元引受に来てくださいと連絡をもらい、以下の説明を受けました。
オートロックのところで中にはいれないかとウロウロしてるところ、下半身が見えている状態だった為、住人が通報された、被害者はいないが、こういうことが起きたということを記録に残すことになるから後日取り調べをする、仕事の休みの日が週一回固定と聞いたので、後日取り調べに来てもらうことになりますと言われ2週間連絡がない状態です。本人は連絡を待つと言ってるのですが、自分からいつ事情聴取があるのかを問合せすべきなのでしょうか?そして、これは弁護士に相談したほうがいいのでしょうか?

自分から問い合わせをする必要まではないでしょう。

ただ、連絡が来た際に取り調べに向かうこととなるため、不安であれば取り調べの同行について弁護士に事前に相談、依頼をし、連絡が来た際に弁護士に同行してもらうということも可能です。