自分の親を法律で訴えることができますか。

自分の夫が8年前に同じ会社で働き父親が社長、従業員として働いていた。
度重なる日常の暴言で会社で働くことが困難になりうつ病になった。それからも大体4年くらい会社に籍はありましたが、2019年に会社を自己退職をした。
それからもうつ病で働くこと社会に出ることができないで現在も精神科に通院している。

同じく自分の母親も私ないし、夫に人格を否定するような発言をしていてうつ病に対してあまり理解をしていない。

それを自分が親に悪いことをしているから謝ってほしいと伝えても自分達からの謝罪はない。

このことについて夫から距離を置いた生活がしたいと言われたが、自分には環境を変える金銭がなくこの場にいる為、夫は色んな事をフラッシュバックしてしまい体調が悪く、自分を責める発言が多く自分の両親問題を何とかしたい。

この場合は法的処置や慰謝料請求できるのでしょうか。
宜しくお願い致します。

事の経緯や内容が、釈然としないので、適切な回答ができません。
近くの事務所に行って、事柄の整理をしてもらうといいでしょう。(私見)

経緯ですが、私が結婚をすると言った時からです。
会社にいるとき
人格を否定するような言葉を言われる。
・社内で人が挨拶をしてもあいさつをしない。
・2011年年明けに会社に出社したときに、髪の毛の色を変えて行ったら「変な色気持ち悪い髪形」と言われた。
・会社に新しい人が入社しても社長から職人に仕事を教えることを頼まずに、それを見かねた夫が振れる仕事を探して仕事をもらい来ることが多くなり、仕事内容が増えて負担になった。
・忘年会など、お酒が入る席で
「俺は認めない」、「一族としてやっていく気があるのか」、「(うつ病になって仕事に出られなかったとき)やる気があるのか」、「俺だったらもっといい病院を紹介できる」など皮肉を言われた。
・当時新人だった人が切断用プレスをホイストで移動する際に通路側に転倒してしまい、そこにたまたま他の従業員がいてケガをしてしまった。夫は旋盤を巻く部屋にいて大きな音がしたので、行ったら従業員が倒れていた。新人が起こしてしまった事故では労災保険が下りない為、夫が事故を起こしたことに身代わりにさせられた。(2013~2014)
家庭内
・結婚式も自分達はするつもりはなかったが「結婚式をあげなさい」と自分達の意見とは違ったが、式を挙げることになった。
・子供が生まれてきて1か月検診の時に、鼻の周りに鼻水が固まってしまい呼吸できなくなり入院した際にも「親が遊びまわっているから子供がこんな風になるんだ」と言われた。
・親戚が集まる新年会に参加したときも歓迎ではなく、この組織に新しく入ってきた一番下っ端みたいな感じで扱われ意見など聞いてもらえなかった。
・子供の運動会も観に来るから夫は顔を合わせたくないので参加できなかった。
・子供を実家に預けて少し帰りが遅くなった時に「お前の親頭がおかしい」と言われた。
・私達がお金に困っているときに借りに行ったとき「自分が勝手に辞めたんだから」と自分達がこれまでやってきたことが悪い事と認識していない。
私の家族がしてきたことに夫は怒りや悲しみがあり、離婚も考えてしまっています。
私の家族が原因で自分の結婚生活が破綻になりかけている状況で自分も円形脱毛症になってしまった。
この場合私が親を訴えることができるのか。
・今までのことを謝罪させる。
・法的処置が取れるのか。
・慰謝料請求はできるのか。
・今後の折り合いなど。

時効の問題もあるので、一つ一つ、弁護士に相談して指針を得たほうが
いいでしょう。
いずれも、結論がすぐに出せる問題ではないですから。
これで終ります。