盗撮行為を行ってしまった事について

今日ショッピングモールで女性のスカートの中を撮影しようと思いビデオ撮影機能を起動させたスマホの入った手提げカバンを足の近くまで近づけて撮影を行ってしまいました。後で撮影した物を確認したところ女性の姿や下着などは全く映っておらず、その後自分のしてしまった事が怖くなり、また撮影行為に及んでしまった事に対しすごく後悔した為もう二度としないという気持ちですぐに動画を消してしまいました。相手の女性は気づいていないようでしたが今後私のした事が警察に発覚し家族や知人、会社にも知られてしまうのがとても怖いです。今は心から自分のしてしてしまった事を反省しています。
相手の女性にも申し訳ない気持ちでいっぱいです。

以上の事を踏まえて自首するべきか悩んでいます。

被害者の方や周囲の人間に盗撮を気付かれていた場合は後日捜査が及び逮捕されるケースもありますが、気付かれていないようであればこのまま何事もないということも考えられます。

このような状況下で自首するのかどうかは完全にあなたの自由です。
公開相談では充実したアドバイスが難しいため、刑事事件を取り扱う法律事務所にご相談いただき、自首すべきかどうかアドバイスを受けていただくのがもっとも良いかと思います。