未成年男子との関係を絶たせる方法と犯罪対処について相談したい

未成年男子(17)が友人の親と男女の関係になりました。相手の女性は母子家庭で、仕事もしていません。その女性の人間性は周りも呆れる程の人です。数ヶ月して関係を知った男の子の親が相手の女性を呼び出して、未成年に対する行為等を認めさせ、関わらないと書類にサインさせました。
男の子もかなり反省していた様子でしたが、1か月程経っても、まだ連絡をとり会っていることが判明しました。困惑しており、2人を2度と合わせることのないようにするには、また、犯罪になると思われるのですが、どう対処すれば良いのか教えていただきたいです。

17歳だと青少年保護育成条例の保護対象年齢なので、警察に相談して見ると
いいでしょう。
また、サインした書類を再度作り直す必要があるかも知れません。

警察にも相談してみます。
サインした書類を再度作り直す場合は弁護士さんに頼んだほうがよろしいでしょうか?

見てもらったほうがいいでしょう。