横領してしまいました

20万ほど横領してしまいました
今週両親と謝罪に伺うのですが記載して貰う書類があるからわたしも来て欲しいと言われました

この場合は示談書の記入でしょうか

被害届けは出さないでくれると言うことでしょうか

示談して、謝罪して弁償すれば、被害届までは出さないケースもあります。
やってしまったことは仕方ないので、今後は、誠意をもって対応することが重要です。