これは万引きなのか?

7.8年前に知り合い二人と三人でスーパーに行きました。そしたら友達二人がカップ麺を自分のカバンにしまいました。私はその二人が万引きを私の目の前にしてることが衝撃的でした。
で、二人は逃げたので私も走って追いかけました。その後近くのコンビニで二人は盗んだカップ麺を食べてました。私は食べてません。

ここで万引きについて複数質問があります

これは私も万引き(窃盗罪)になるのでしょうか?

私は損害賠償を払わなきゃいけないのでしょうか?

7.8年前のことですが、当時のスーパーに謝罪の電話を入れた方がいいのでしょうか?7.8年前のことを言われても流石に迷惑なのであえてこのまま何も言わない方がいいですか?

7.8年前の防犯カメラの映像があり、なおかつ私が自白したら私だけが逮捕になるのですか?知り合い二人のことも話したらその二人も逮捕されるのですか

窃盗罪の成立については微妙なところですが、7年前だと公訴時効になっている可能性が高いので、警察が逮捕したり捜査したりする可能性は低いでしょうね。
損害賠償義務についても相談者の方にあるかどうか微妙です。その場で二人の犯行を止める義務があったといえるかが微妙なので。裁判やってみないと分からないと思います。
謝罪の電話は法律の問題でないので相談者の方がするかどうかは自由です。お店の方がどう対応するかも店によってバラバラでなんとも言えません。
自首や自白をしたとしても相談者の方だけ逮捕されたりはおそらくしないでしょう。お知り合いの方も同様です。公訴時効が成立している可能性が高いので。