たくさん車が走っていたので何か犯罪とかになりますか?

今日は親の車で出かけていました
親が運転して私が隣に乗っていました
車が動いている時に股間が痒くなったのでズボンの上から少し触ってしまいました

いちいち警察に連絡するもんでしょうか?
ちょっと触れただけです

ご事情がよくわかりませんが、特に犯罪などにはならないのではないでしょうか?
何がご心配なのでしょうか?