離婚調停申立てられたら直接連絡はできませんか?

教えて欲しいのですが、私の不貞で別居になり離婚をするつもりでいましたが、妻からの離婚までの婚姻費用の要求や学資保険の名義変更などの連絡が正直めんどくさくて無視をしていました。
そのため何度も弁護士、裁判など色々言ってきたのですが、弁護士立てたりしてこなかったのでどうせ口だけと思っていたら、離婚調停を申し立ててきました。

自分の無視が仇となりこうなったのは分かっていますが、調停は避けて2人で話し合いで離婚をしたいと思っています。

ですが、裁判所から連絡来た今、妻に直接連絡したり調停を取り下げを頼むのは無理なのでしょうか?

今までの状況からして、取下げに応じてくれるかどうかは分かりませんが、直接連絡することや取下げを頼むこと自体は可能です。

この場合、調停では私は不利になるのでしょうか?

連絡を無視していたこと自体はあまり影響がないかと思います。