未成年淫行について。

未成年淫行について。
先日お酒を飲んだ後にナンパをし、その女性とみだらな行為をしました。
その場の勢いでしたので、行為は屋外で30分程行い連絡先の交換もしていません。

そこでなのですが、本人は20歳と言っていたのですが、自分も酔っていたので定かでは無いですが、思い返しますと20歳よりも若く見えました。

万が一未成年であった場合、未成年淫行になってしまうでしょうか?
連絡先やSNSの交換はしていませんが、通報等された場合は防犯カメラ等から割り出され警察から連絡があるのでしょうか?
またそういった場合は、その後の対応等、どのような経緯になるでしょうか?

考えすぎかもしれませんが、今になって怖くなってきました。
ご教授頂きたいです。

相手方が18歳未満の場合は、青少年条例違反(淫行)を疑われます。
 多くの地域では、年齢確認を尽くさず過失で行った場合も処罰されますので、検挙されたときに、「18未満と知らなかったと弁解しても、罪を免れることはできないことになります。
 警察にバレるとすれば、保護者からの警察相談とか、青少年が補導された場合とかでしょうが、バレるかどうかというのは、弁護士にはわかりません