誤認逮捕の不安と、防ぐために今すべきこと

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3年前に同居している兄が財布を紛失し遺失物届を出した後自分が財布が見つけました。

しかし自分が盗ったと疑われると思い、家族に話す前に警察署に相談しに行こうとそちらに出向いたのですが警察署の前で入るのが怖くなりそのまま家に帰りました。

ここで自分では財布を持っているつもりでしたがどこかで落としてしまったか忘れてきてしまったのか財布がまた失くなってしまいました。

その後兄にはその事情を話し許してもらい、法にも触れていなかったため、いつか見つかるだろうと思い何事もなく過ごしてました。
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本題なのですが、もし財布を見つけた人が悪意を持って兄の免許やカードを悪用したり、財布を山や川、私有地に捨てたりしてたら自分がその人の罪を被って誤認逮捕されてしまうのではないかと唐突に思い立ってしまい、不安になっています。

誤認逮捕や冤罪にならないために自分は何か今すべきことはあるでしょうか?
もしくはその状況になったときに警察の方に話せば大丈夫でしょうか?

まあ大丈夫ではないでしょうか。
免許やカードの悪用で露見する場合はたいてい悪用した人物が明らかになる状態なので、その人物と相談者の方が共謀している証拠が別途ないと相談者の方を警察は疑わないと思います。中身抜き取ってどこかに捨てられた場合でも、その場所に相談者の方が捨てたという証拠や根拠が必要でしょうし(経験上、たいてい、相談者の方が生活上立ち寄るような場所から離れた場所に捨てられることが多いように見受けられます)。

ご回答ありがとうございます

兄の財布を紛失した際自分の名前が分かるものと一緒の袋に入った状態で失くしてしまったので、もしそれごと不法投棄されてたら自分が疑われてしまう気がしているのですが警察に相談しておくのは良いと思われますか?

まあ、警察に相談はしておくに越したことはないでしょうね。
見つかってから心配しても全然遅くはありませんが。