当て逃げになりますか

昨日、車(初心者、運転歴1年目)で運転(週1くらい)していて道を間違えて近くのマンションの駐車場にバックして切り返した時?に隣の車に近いかもという印象を受けました、ですが音や衝撃等はなかったのでそのまま帰りました。
今朝、気になったので確認したところ、傷がありました。前からあったのかどうか分からないです。
この場合、当て逃げ?になりますか?

音、衝撃等は本当になく、故意はないんです
警察などに言った方がいいのでしょうか

質問者の報告の状況からすると,いわゆる当て逃げには該当しないと思います。ご安心下さい。警察に申し出たとしても,警察を困らせるだけです。