交通事故後の比率交渉、裁判を起こすと脅されました。可能性は?

こちらの非で交通事故を起こしてしまいました。こちらの見落としで車の流れに乗り損ねてしまい、走行中同士でぶつかってしまいました。それについては自分自身のミスとして大変反省しており、加害者である事は認めるつもりです。

現在比率を交渉中なのですが、こちらの保険会社から9:1を提案したところ、お相手の方から直接連絡がありました。
お相手はどうやら10:0にしない限り、人身として裁判を起こす意向のようで、『加害者本人としてどう思われますか?』『あなたの入っている保険会社は話が通じない』『あなたのような人(社会的弱者を匂わせるような言い方でした……)が裁判起こされたら困るでしょ?』と、脅すような言い回しをされました。

事故翌日に被害者の方には謝罪のお電話を入れており、事故はお互い様であるという認識である(向こうからのお言葉でした)と、この先は個人間ではなく保険会社を通して交渉をする旨(こちらから言った言葉です)は了承を得ています。

このような状況で裁判を起こして、お相手側の意向は通るものなのでしょうか……? そもそも裁判を起こせるものなのでしょうか?? 訴えられるとどのような事になる可能性があるのでしょうか??

お相手の主張から、今の所具体的に怪我をしたなどの情報は得られませんでした。

一般的に考えられるご意見を聞きたく思います。宜しくおねがいします。

保険会社の9:1という過失割合については、根拠があるものと思います。
あなたは、いまのところ保険会社の判断に従うほうがいいでしょう。
相手は、裁判は起こせますが、結構面倒ですから、果たしてやってきますかね。
くればきたで、あなたは、受ければいいでしょう。
事案から言えば、裁判官が和解させるでしょうから、そんなに面倒ではないですよ。

ご回答ありがとうございます。
自分は冷静に、した事にのみ集中しようと思います。