過去の不明瞭な窃盗について

5年ほど前から、知人が会社の商品の中で在庫管理されていないものを持ち帰っており、最近になり、とんでもないことをしてきたと、気づいたそうです。
在庫管理されていないものだったため、そこまで深く考えていなかったが、明らかに窃盗であり、会社にとって本当に申し訳ないことをしてきたと、心から反省しているようです。
在庫管理されていないので、会社側は気づいていません。
しかし立派な窃盗ですから、きちんと謝罪弁償すべきだと思うのですが、
何をどれくらい持ち帰ったのか、全くわかりません。
何度かあり、トータルすると200円のものを30個ほどと、800円ほどのものを10個ほどではないかと思いますが、記録もなく全くわからないそうです。
2度とこのようなことはしないと、心に強く誓っているとのことで、罪悪感と後悔に押しつぶされそうな状態だそうです。
この場合、やはり会社にきちんと報告し、謝罪弁償を申し出るべきでしょうか?
その場合、やはり弁護士についてもらうべきでしょうか?

罪悪感と後悔に押しつぶれそうな心境なら、報告して、被害弁償して、会社の
懲戒処分を待つべきですね。
被害額些少のため、刑事事件にすることはないでしょう。
弁護士同行は不要でしょう。

お返事ありがとうございます。
情けないことですが、本人は、会社に報告するのは難しいと思っているようで、2度としないと誓い、このまま黙っていることを望んでいるのですが…やはり、、報告弁償を強く勧めるべきでしょうか?

僕が父親なら、謝ってこいと叱り飛ばしますね。
これで終わります。