19歳とラブホテル 通報されるとどうなりますか?

出会い系サイトで知り合った19歳の女性と着衣でのポートレート撮影目的でラブホテルへ行きましたがその後「未成年をラブホテルへ連れて行った、体を触られた、警察に通報する」と連絡があり、その後金品の要求があり警察沙汰を恐れ十数万円の出費をしました。その後も毎月会って食事や数万円の出費を強いられていましたがまた警察に通報すると連絡してきました。撮影過程で足や胸に触れることはありましたが無理強いや性行為等はしていません。

足や胸に触れることはありましたが

この点について、相手の同意がないと強制わいせつ罪(刑法176条)の可能性があると思います。