示談にもって行った方がいいのでしょうか?それとも相手側の意向を聞いてから動いた方がいいのでしょうか。

10月26日の深夜に女性と会っていました。
そこで自分が「帰る」というと女性に「だめ」と手を強く握られて、帰してもらえませんでした。
その場で「帰ったら脅迫罪で訴える」なども言われいました。
そこで私は恐怖に感じ、そこで強引に手を振りほどき逃げる感じでその場から帰宅しました。その際に振りほどいた反動で女性に軽傷のキズ擦り傷を負わせてしまいました。
後日、警察の取り調べを行いました。

刑事事件になっているのであれば、示談も考えなければならないと思いますが、相手から手を握ってきて振りほどいただけであれば、正当防衛の可能性もありますので、示談するかどうかは慎重にされたほうがよいと思います。

一度、刑事事件を扱う弁護士に相談に行ってみてもよいと思います。