車の売却金を支払えないと言われたのですが、支払ってもらう方法はありますか?

もう。2年ほど前のことなのですが、今でももやもやしているので、投稿いたします。

2年ほど前に車を売却いたしました。
売却先はネットで検索し、電話で問い合わせ、引き取り業者が車を引き取るといった感じです。

そのクルマの名義が別居の親で、使用者が私になっていました。
ですので、契約書や実印などの返送を行うのは別居の親が行うことになっていました。

車が引き取られた後に親に聞いたら、返送したとのこと。
ですが、返送してから4、5か月たっても売却金が振り込まれず、おかしいと思い電話にて問い合わせしたら、書類は届いていないとの返答。じゃあもう一度送るので、支払ってもらうか、ダメなら車を返してくれとこちらが言うと、もう契約の期限が切れているので支払いはできないし、車はもう解体されているので返すこともできないと言われてしまいました。

書類が送られていないのに、勝手に車が解体されていることが不思議でした。
この売却金を回収することは可能(又は可能だった)のでしょうか?

長くなってしまいましたが、どうぞよろしくお願いいたします。

この売却金を回収することは可能(又は可能だった)のでしょうか?

売買契約を締結したのであれば、売買代金の請求はできると思います。
2年前なら、まだ時効でもないと思いますし。

ただ、実際に回収できるかとなると、具体的な事情にもよろうかと思います。

ご回答ありがとうございます。
具体的にはどうすればいいのでしょうか?

やはり、弁護士の方に依頼するのが一番でしょうか?