ベランダに下着姿で出た行為、法的リスクと対応策は?

夜、洗濯物を干すためベランダに出た際、寝ぼけて上は普通の服装で下はズボンをはかずにパンツだけで誤って出てしまいました。すぐに気づいて戻りました。人通りがなかったのですが、犯罪になるのでしょうか?
もし逮捕などされたらどうしたらよいでしょうか。

公然わいせつになる可能性はあるでしょうね。しかし、誰かが通報しなければわからないことです。毎日やっているならともかく、一度だけのことでわざわざ通報する人はいないのではないでしょうか。逮捕されたら、すぐに当番弁護士を呼んで下さい。

人通りがなかったのですが、犯罪になるのでしょうか?

法的には故意がなければ、公然わいせつ罪にはなりません。
ただ、公然わいせつ罪を疑われる可能性はあるかもしれません。

もし逮捕などされたらどうしたらよいでしょうか。

すぐに弁護士を呼んだほうがよいと思います。

>犯罪になるのでしょうか?

公然わいせつ罪は、わざと行う必要がありますので、
寝ぼけてベランダに出たがすぐ気付いて戻った、というのであれば、当たらないと思われます。

>もし逮捕などされたらどうしたらよいでしょうか。

当番弁護士を呼ぶように警察に伝えましょう。

当番弁護士というのは、捕まったばかりの方に会いに行き、
無料で1回助言してくれる弁護士のことです。

ただ、お書きいただいた事情からすると逮捕の可能性は高くないと思います。