使用貸借解除/退去依頼 可否

親の所有物件の一つに、親族が居住しています。
生活に困り、無料で貸す約束をしたが、生活に余裕がでてきたであろう事実が判明したので、退去して自分で賃貸物件に住んで欲しい。
このような状況の場合、無条件で退去してもらう事はできるか。

使用貸借は,期間,目的を定めたときには,その期間が経過したり,目的を達成できたときに解約を請求することができ,期間,目的を定めていないときにはいつでも解約を請求することができます。