抵当権抹消の方法について

マンションのローンを完済したので抵当権抹消の申請をしたいのですが、母親との共同名義で購入しており、さらにその母は既に亡くなりました。
この場合、相続登記の後に抵当権抹消をしないといけないと言われたのですが、その方法しかないのでしょうか?
揃える書類や手順を考えると、到底自分では出来ないので専門家に頼まないといけないし、そうなると費用もかかるので困っています。
相続と言われても、母親にローンのお金は一切出させてませんし全て自分で払いました。

何かスムーズに抵当権抹消できる方法はありませんか?

登記手続については、司法書士にお問い合わせ・ご相談いただいたほうが的確な回答を得られてると思います。