10年住んだマンションの退去費用、簡易裁判

マンションを昨年の2月28日に退去しています。その時立ち会いはありませんでした。
退去費用として25万円請求されていまして、先日簡易裁判所から書類が届き、今日受け取りました。
管理会社や保証会社からの連絡は無視していたのですが、昨年約5万円引き落としがされており、清掃代として引き落としたのかなと思いそれで終わったと思っていました。
マンションには約10年住んでいまして、確かに綺麗に使っていたとは到底言えません。しかしこの金額は法外なようにも思えますし、何より退去時に立ち会いもしておらず、確認書のようなものにサインしたりもしておりません。

このような事も踏まえ、異議申し立てをしようかと思っているのですが、申立書にはどのように記載するべきなのかわからず困っています。

また、調べると除斥期間というのもあるらしいのですが、そもそもこれは該当するのでしょうか。

原状回復費用ですね。
適正かどうかは、あなたが調べる必要があります。
契約書、原状回復ガイドライン、都庁内の賃貸借トラブル窓口などで。
その結果を記載することになります。
除斥期間は、あなたの勘違いです。