長年借りている借地に隣接する私道を地主から駐車場として借りている件

先代から借りている借地の建物をアパートに建て替え中です。地主から承諾を得て、承諾料も払いました。
この借地に隣接する私道を、地主からの提案で駐車場として借りています。以前この場所で飲食店を経営していたのですが、地主から、お客用の駐車場が必要でしょ?と言われ、駐車場代を払ってきました。確かに、お客にも駐車可と言っていて、駐車していたお客様もいました。
しかし、これからは駐車場として使う予定はありません。今は建築中なので、重機が入ることもあり、そのまま駐車場代を払っていますが、建物が出来上がってからは、駐車場として使用することはないと考えていますので、駐車場代を払うことをやめたいと思っています。
今回地主にその事を伝えて、駐車場代を払うのをやめたいのですが、そんなことは可能ですか?
そもそも、私道を駐車場として貸すのは、違法ではないのですか?
地主が簡単に納得するとは思えないので、何とか交渉したいと思っています。
アパートが出来上がると、セットバックもするので、私道を舗装し直します。
交渉として、舗装代金をこちらが出すので、毎月の駐車場代は払うのをやめにしてほしい。と言うとか?
私としては、駐車していないのに、これからもずっと駐車代を払うのは納得できないのですが、もう借りていたら、そんなこと言ってもだめなんでしょうか?
可能性、そして交渉の手段を教えていただけると有難いです。

不要になった契約にずっと拘束され続ける必要はありません。

地主側に、土地賃貸借契約を解除する旨を通知してください。