近隣トラブルで暴言に悩んでます

3年前から隣人トラブルです
我が家の子供と友達が道で遊んでいた事が
自治会に匿名で苦情がありました
後日、お隣からの苦情と分かりました
それから、睨まれるたり
アホがァ!と叫ばれます
その事で1度旦那同士で言い合いになり
その時に色々と言われました
警察にも何度か相談に行っていますが
無視するようにと言われてきました
外に出るのを控えて窓も開けずに静かに暮らしていますが、外に出ると叫ばれます
何を叫ばれても言い返したりしていません

最近エスカレートしてきて
子供にも暴言を叫びます、子供の友達がいても叫ぶので怖いです
先日は帰宅してきた主人に2階の窓から
殺すぞー‼こらぁ!などと叫ばれました
防犯カメラに声は撮れています

これを被害届として出そうか迷っています
逆上されるのが怖くて出せずにいますが
このままでは普通に生活が送れず
子供もストレスが酷いです
持ち家のため引越しも出来ませんし
どうしていいのか途方に暮れています
両者の話合いは不可能と思われます

隣人とのトラブルで大変なこととお察しいたします。
防犯カメラの映像をもって警察に被害届のご相談をされてもよいかと思います。

裁判所での解決であれば従うような相手であれば、民事訴訟を提起して判決で白黒つけたり、和解してお互い妥協したりすることも考えられますが、裁判所での解決でも従いそうにない相手なのであれば、あまり打つ手はないように思われます。

もちろん警察沙汰にすることで改心する可能性もありますが、そういう相手であれば、警察に被害届を出しても抜本的な解決にはならない可能性も十分ありますし、おっしゃるとおり余計に事態を悪化させるリスクもあります。