敷地へ勝手に入ってくる業者がいて困っています。

我が家は持ち家、戸建て二階建です。
建物は一階二階の居住空間が完全に別れており(二階にも玄関があり、外階段で出入り可能)、以前は二階を人に貸し出していましたが、現在は病気で具合が悪い家族が寝ており、セールス等で起こされないよう二階へ続く外階段に立入禁止の表示、二階ドアには「ノック禁止」の貼紙をしている状態です。
(配達物は一階で全て受け取っているため何も問題は生じておりません)

先日不在にしていた時、近所の不動産業者が訪ねてきたらしいのですが、一階で応答がなかったからと、あろうことか「立入禁止」の表示を無視し二階へ上がり、「ノック禁止」と貼紙をしているにも関わらずドアを何度も叩き、大声で名前を呼び、家族を叩き起こそうとしたそうです。
(具合が悪く寝ているところを突然叩き起こされたため、何が何だかわからず警察を呼ぶこともできなかったそうです。たまたま近所の方も目撃していたので証人もいます。)

この業者の行動は違法行為ではないでしょうか?
今後、この業者に同じことをさせないためにはどう対処したらよいでしょうか?

業者に対して、住居侵入に当たる行為があったことを指摘するとともに、
謝罪文の送付を依頼するといいでしょう。(私見)

内藤先生、ご回答ありがとうございます。
併せて伺いたいのですが、ドアをノックしないよう貼紙をしているにも関わらず、ドアを強く叩き大声で名前を呼び、家族を無理矢理呼び出そうとした行為は、恫喝などの違法行為には当たらないのでしょうか?

違法な場合もあるでしょう。
民事の慰謝料対象でしょう。

業者の行為は、住居侵入罪であり違法です。
今後も来る可能性がある場合は、直接連絡をして、立ち入らないように申し出するのがよいです。

重ね重ねありがとうございます。
今後の対応を検討したいと思います。