同居人との関係を完全に断ち切りたい

同居人(同性)を家から追い出す方法が知りたいです。
事あるごとにお金を搾取してくる同居人を家から追い出したいのですがどうすればいいのでしょうか。
契約は私自身で、連帯保証人は私の親で同居人は契約には殆ど関わっていません。
何年同居するとかも決めてはいません。
別々に暮らしたいと言ってもはぐらかされて話になりません。
もし勝手に解約して同居解消したら引っ越し費用などのお金を請求されてしまうのでしょうか。
早く同居を解消したいです。回答お待ちしております。

同居に至った経緯や家賃を含む生活費の負担などが影響するでしょう。
たとえば、
信頼関係がなくなったので同居を解消します、ついては何月何日までに
退去してくださいと、申し入れることから始まるでしょう。