物損事故(加害者)未加入保険のばあいどうすればいいですか?

先週レンタカーを借りて事故(加害者)を起こしてしまいました。
友達と二人で借りましてレンタカー屋には、友達の免許しか見せてません。
それからコンビニの駐車場で僕が運転を変わったのですがそのまま後ろに車にいることが気づかず当ててしまいました。
人は乗っておらず、警察をすぐ呼んで物損事故となりました。
レンタカー屋には保険入ってないので自分でやってくださいと言われたがどうしていいのかわかりません。
教えてください

保険が使えないなら、自腹で処理することになるでしょう。
過失割合はわかりませんが、相手車両の損害、レンタカー会社への損害と
2台の車両について損害の責任が生じるでしょう。