駐車場閉鎖に伴い穏便に契約解除したい

私名義の土地を父親が勝手に駐車場にしています。
その父親が認知症をわずらい施設に入所となりました。(2021年2月より)
これを機に駐車場をやめたいのですが、現在2台の車が止まっており、
1台は駐車料金が振り込まれてますが、もう1台については支払いがありません。(確認できず)
早急に駐車場を閉鎖したいのですが、揉めてしまうのが怖くて何もできていない状態です。

現在は駐車場の立て看板(父の携帯連絡先と月額12000円と記載)にテープをして隠しています。
2台の車の写真(ナンバープレート)は撮ってあります。

早急に駐車場を閉鎖して、穏便に契約解除をしてもらいたいです。

契約書ありますかね。
まずは、契約者に、明け渡し期限を定めて契約解除通知を発送することでしょう。
入金の有無の確認も必要です。

ありがとうございます。
口約束で行っていたので契約書はないです。
認知症発症してるため確認できませんが、家には契約書はありませんでした。
本日駐車場閉鎖のおしらせを車に挟んできました。

それでいいですよ。
写真を取っておくといいでしょう。