塀の境界についてのトラブル

平成30年7月に新居に引っ越しました。そのころには壁はなく
住宅メーカーが塀の土台のみを施工した状態でした。
隣人より塀を作るように言われ
(子供や家族が相手の土地に入ってしまったことがあったため)
外構メーカーに依頼し、去年の夏に土台の上に塀を立てました。

最近になって、壁が境界から5ミリはみ出しているので
塀を撤去して境界の内側にするように隣人から言われました。
確かに確認すると、道路にある境界のマークからはみ出していました。

ですが、塀の土台を作ったのは住宅メーカーですし
隣人から塀を作るよう言われた時には
土台が境界からはみ出している話は出ていませんでした。
完成してからそのように言われ困っています。

塀を撤去せずに、相手方に納得してもらえる方法はないでしょうか?

住宅メーカーが土台を作ったにとどめたのは何か理由があるのでしょうか。
その時点で隣からクレームが入ったというようなことはないでしょうか。
もし、そうであれば、その土台については住宅メーカーに責任を持って直してもらうという方法はあるかも知れません。

また、5ミリはみ出すことで、隣の家の敷地を使用するについて何か支障があるのでしょうか。
ないのであれば、5ミリの点について撤去せよという隣家の主張は、権利濫用の可能性があり、隣の家が裁判を起こしても認められない可能性があります。
相手が納得するかどうかは、相手次第ですので、これをすれば必ず納得するという方法はありませんが、
例えば、今後修繕する際や土地売却(引っ越し)の際には撤去するという

大変参考になりました。ありがとうございます。

すみません。最後がなぜかきれていますね。
「今後修繕する際や土地売却の際には撤去するという覚書を交わすということはよく行われていますので、その方法を模索するのも一つです」