解約したはずなのに知らずに毎月支払っていました。返金請求はできますか?

3年弱ほど前に解約したものが出来ていなかったようで毎月引き落とされていました。

当時携帯ショップにて、直接解約を行い『かしこまりました』と言われたにも関わらず、解約できていないことに最近気づきました。

ショップ店員を信じていたので解約できていないことは疑っておらず利用料金も毎月なんだか高いなあ、というくらいにしか考えていませんでした。

ですがそれが最近になって明細を見たところ利用料金に含まれていることがわかりました。
今までで20万弱払っていたことになります。あまりに信じられなく、返金してもらいたいくらいです。

解約をお願いしてから期間が経っているのでこういった事例は対応してもらえないのでしょうか?

解約をお願いしてから期間が経っているのでこういった事例は対応してもらえないのでしょうか?

そこは携帯会社さん次第かと思います。

なお、証拠が残っていないと、解約を受け付けたことを否定される可能性はありますね。