セットバック部にある駐車場を道にするように言われた。応じる必要がありますか

・状況
築25年の戸建てを3年前に購入しました。
セットバック部に駐車場があり、敷地の境界に可動式ポールがあります。
現在は車を保有していないため駐車場として利用していません
先日近隣から駐車場を道にするように要望がありました。セットバックの道の奥には20程の家があり、協力して車が通れるようにしようと考えているようです。
現状は軽自動車がギリギリ通れる程度の広さですが奥の道がクランクになっておりそれ以上行けません。
奥のクランク部分をまっすぐの道にする計画が土木事務所にあり、周囲の家は合意しているようです。
自分を含めクランクの手前の三軒のセットバック部分が解決し車が通れるようになったら、計画を実行する考えのようです。

土木事務所の計画には自分の家の敷地は含まれておらず話はありませんでした。
土木事務所は、駐車場部を道にする事が近所で合意できるのであれば、計画実施時にあわせて工事をやってもよいと言っています。

・質問
将来使えるように駐車場を残したいと考えています。道にする要望に答える必要はあるのでしょうか
近隣から裁判などおこされる可能性はあるのでしょうか
裁判される可能性がある場合、準備しておくことがあるでしょうか
近隣からの要望にどのように対応することができるでしょうか

セットバック部分は,建築基準法上「道路」とみなされますので(建築基準法42条2項),駐車場として使用することは,公法上認められないと思われます。
近隣で道路として使用する計画があるのであれば,協力すべきと解されます。