同居人を退去させるには

マンションの契約者は私ですが、同居している母からの暴力がひどく一緒に住んでいられないため、マンションの契約を解除することにしました。
母に退去の日を告げると、私はここから出ていかないといわれてしまい困っています。
どうしたら退去させることができるのでしょうか?詳しく教えていただきたいです。
名義変更もしないといっています。

無理やり外に追い出すことは違法ですから,法的手続で退去させるしか方法がありません。あなたが借りた家で,あなたが住まわせてあげているに過ぎませんから,法的手続を経て,退去を求めることはできると思いますが,お金と時間がかかりますが仕方がないことです。あなただけが出て行っても,その間,ずっとあなたが大家に対し家賃の支払義務を負うのはあなたです。

ありがとうございます。
ちなみに裁判が始まってから退去の強制執行まで時間は何日くらいかかりますか?
だいたいの費用も教えていただきたいです。

強制執行まで半年くらいかかるかも知れませんね。
費用は強制執行費用まで含めると,100万円くらいかかるかも知れません。
もちろん相手に支払い能力があれば,請求できます。