契約書がないが、口頭で合意していたことが違う場合返金請求できますか?

車を中古車販売店ではない町工場から購入しました。
特に契約書など交わさず、振り込みと領収書のみで終わりましたが、重要な設備などが購入時に話していたことと違うことがわかりました。
購入してからは約2年経ちます。
その件で話をしているのですが、その設備分の金額(仮に100万円)を返してもらうか、そもそも話が異なるので取引自体を無かったことにできるのか教えていただきたいです。

時間がだいぶたっていることや、これまでの交渉経過が重要になるので、
近くの弁護士に持って行ったほうがいいと思いますね。