親の家賃滞納による連帯保証について

私の両親が2018年の7月に家賃を滞納したまま、アパートを出ていきました。大家、私に連絡もなしに。翌年始めに私が連帯保証人になっているため、大家から滞納の話をされました。その時になって、滞納したまま勝手に出ていったことを知りました。ほとんど連絡をしていなかった両親に大家からの話をし、少しずつ返すということで話は終わりました。
それから、大家からも両親からも特に連絡がないまま過ぎ、昨日郵便が届きました。
『弊社は、賃貸物件の管理を行っている管理会社です。この度、下記物件につきまして○○様より家賃等の収納管理業務の依頼を受け貴殿が□□氏の連帯保証人としてご報告を受けております。つきましては、確認したいことがございますので、ご連絡いただきますようお願い致します。』
まだ管理会社の方には連絡をしていません。急に難しい話をされてもわからないので、こちらにまずどのようにすれば良いか相談をしたしだいです。
私としては、子供がいて住宅ローンもあるので、両親にきちんと少額でも毎月返してほしいと思っています。

連帯保証人である以上は支払い義務が生じますので,滞納が続けば大家から法的手続きをとられる可能性があります。
今後の対応としては,ご両親に対して返済を求めつつ,管理会社と支払いについて交渉することになります。

回答していただきありがとうございます。
支払いについて早めに交渉の連絡をいれたいと思います!