車のサイドミラーに子供が接触、法的責任は発生する?

先週金曜日の夕方、相手方の敷地に止めてある車のサイドミラーに子供が頭をぶつけてしまいました。
その場でサイドミラーを確認したところ、割れたり傷などは見受けられなかったため、そのまま帰宅してしまいました。
今思えばその場で警察を呼ぶべきでしたが、後から不安になり先ほど管轄の警察署へ連絡したところ交通事故ではないので届出などはできなく、車の持ち主の特定や現場検証が必要になるので近くの交番へ子供と出向くか、同じ車が止まっている時に連絡するよう言われました。また、今の所は車が傷ついていたなどの届出はないとのことです。
この場合、交番へ行かないと罪に問われますか?

ご相談内容からは損傷の程度が明らかではありませんので何とも言えないのですが、明白に車両が損傷している場合で、車両の持ち主が警察へ届け出た場合には器物損壊の捜査が開始される可能性が一応はあります。しかし、管轄の警察署の対応から推測しても、罪に問われることは通常考えにくいです。