お友達のお兄さんからの不適切なお願い、対処すべきですか?

この前、お友達のお兄さんから
彼女と上手くいってないから
お金を出すからやらせてほしいと頼まれました。
彼女さんはやるだけならいいと言っているらしく
お願いできる女の人は私しかおらず
お願いしたそうです。
何度も無理と断ったのですが、
今度お友達のお家にお泊まりするときに
試させてほしいとお願いされました。
自分の家族にもそのお友達にもこのことは
話しました。
するとお友達がこれは性被害にあっているのではと
言ってきて、調べたのですが分からず見つけたのが
この法律相談サイトでした。
これは性被害なのでしょうか?
※私とお友達は同級生で中学三年生です。
※お友達のお兄さんは17歳です。

家族と書いてありますが、姉にしか言っていません。
父は単身赴任なので、あとは母に話すだけですが、
現在迷っています。

相手のお兄さんの行為は違法な行為です。
①千葉県青少年健全育成条例は下記のように定めています。
(みだらな性行為等の禁止)
第20条 何人も、青少年に対し、威迫し、欺き、又は困惑させる等青少年の心身の未成熟に
乗じた不当な手段によるほか単に自己の性的欲望を満足させるための対象として扱つている
としか認められない性行為又はわいせつな行為をしてはならない。
(罰則)
第28条 第20条第1項の規定に違反した者は、2年以下の拘禁刑又は100万円以下の罰
金に処する。

②また、売春防止法も下記のように定めています。
(困惑等による売春)
第七条 人を欺き、若しくは困惑させてこれに売春をさせ、又は親族関係による影響力を利用して人に売春をさせた者は、三年以下の拘禁刑又は十万円以下の罰金に処する。
2 人を脅迫し、又は人に暴行を加えてこれに売春をさせた者は、三年以下の拘禁刑又は三年以下の拘禁刑及び十万円以下の罰金に処する。
3 前二項の未遂罪は、罰する。

今、お友達の家に泊まるのは危険です。
母親にも相談の上、警察等への相談を検討してください。