セクハラの撤回及び謝罪の要求は可能なのかどうか?前提として訴えるつもりはありません。

退職済みの会社での揉め事です

Aさん=元会社の同僚(部下)
会社の上司=第三者の上司

Aさんからセクハラの容疑を向けられ、会社の上司(第三者で中立)に間に入ってもらい、
調査してもらった結果、上司からセクハラの事実確認は取れなかった。と証言を貰いました。
実際に上司はセクハラと断言はできないと言っていました。
その上で、その上司から今後一切会社及び会社の従業員と関わることを禁止、敷地に入ることも禁止になりました。
(その前に退職済みです)

Aさんは調査前にセクハラが不確かなのにも関わらず、直接的な謝罪がないなら弁護士に相談しますがよろしいですか?と言っておりました。
その場合、セクハラの容疑の撤回、及び謝罪を要求することは可能でしょうか?
その時の発言の証拠となるスクショは全て持っています。
大前提として、裁判を起こす気も、損害賠償や訴えるつもりはないです。
あくまで名誉を守るための、撤回と謝罪を要求したいだけです。

相手の任意の協力がない限り、謝罪等について強制することはできないため相手の対応次第となってしまうかと思われます。

お忙しい中返信いただきありがとうございます。

法的に強制、とは別に謝罪を要求すること、つまりそういった文書を送る等の事はしても問題ないのでしょうか?
また、敷地に入ることも禁止と言われましたが、謝罪を要求する上で、会社に行くというのは法的に問題あるのでしょうか?