電車内で他人に接触、法的責任や被害届の可能性は?

わたしは電車の中で寝てしまった。電車で寝る際、座ってリュックを前に起き、その上に手を伸ばす形で置いて、両手同士で繋いでいた。しかし、寝ている最中手が解けてしまい、隣の男性のおそらく膝付近に手をぶつけてしまった。眠かったため、同じことを2回やってしまい、わたしは謝り、手の位置を胸元で組む形で寝た。それで、途中駅で向かい側の端っこの席が空いたため、そこに移動した。電車は既にその駅に着いており、人が居なくなってから私は移動したが、そのぶつかけてしまったおじさんは自分が移動した後に急いで駅を降りていた。私を探して居たのか、単に最寄りに着いたのかは不明であるが、ぶつけてしまったことがとても心配である。
この場合何らかの罪に問われるか聞きたいです。
またアザができてしまい、被害届が出される可能性はありますか?

相談の背景に記載された事情に限定して回答すると、刑事事件として問題となる可能性は少ないと思われます。
傷害、暴行などの刑法上の犯罪は、故意すなわち「自分の行為が犯罪の構成要件に該当することを認識し、その結果が発生することを認識・認容していた」ことが必要となります。

上記、ご参考ください。

全く故意にやりたかったとかはないんですが、結果として手が解けてぶつけてしまって。イヤホンしながら寝ていたため詳しくは分からないのですが、自分の反応に対して何かわかるように伝えてきたりとかはなく、駅で降りられました。
この場合安心して生活してて良いのでしょうか。

過失致傷の責任を問われる可能性はゼロではありませんが、実際に責任を問われる可能性は低いかと思われます。
特にご心配されなくとも大丈夫でしょう。