身に覚えのない配達証明。受け取らなくていいものなのでしょうか?

本日、家に帰ったらまったく身に覚えのない不在票が入っておりました。配達証明でした。
とある法律事務所からなのですが、本当にまったく身に覚えがなくて怖いです。
警察に相談したら無視しても大丈夫と言われましたが、ネット検索すると受け取った方が良いとか情報が多くて不安です。

本当に受け取らなくていいものなのでしょうか?

あと、面倒な事に巻き込まれたくないのですがどうするのが最善でしょうか?

出来ればお金は掛けたくないです。
よろしくお願いします。

受け取ったほうがいいでしょう。
中を見れば、間違いの原因が、わかるでしょう。
そうすれば、対処の方法も、おのずとわかるでし
ょうから。