どんな犯罪が成立するのか教えてください

2022年4月10日(日)に、スポーツジムで女性と足と腹を蹴る練習をしていたときに、出来心で軽く胸を何回か蹴ってしまいました。少なくともジムは貸切ではなく、会員は何名か居ました。
特に当日、後日ともに本人やインストラクターに抗議や注意はされなかったです。約1ヶ月強ほど後に外国人インストラクターに様子を伺ったところ、「相手方も私も全く覚えていない、安心してください、忘れましょう、元気に通っています」とだけ言われました。

わたしは、その後10ヶ月ジムに通い続けていました。2023年2月に私自ら、ジムを辞める連絡を電話でしました。罪名が分からず不安、ある日突然逮捕されてしまうか不安です。今後の見通しを教えてください。

罪名が分からず不安、ある日突然逮捕されてしまうか不安です。今後の見通しを教えてください。
→蹴ったということであれば暴行罪、怪我をしていれば傷害罪に該当する可能性はあります。
ただ、相手方も覚えていないということであれば逮捕される可能性は低いでしょう。

>スポーツジムで女性と足と腹を蹴る練習をしていたときに、出来心で軽く胸を何回か蹴ってしまいました。
 正当業務行為であり、犯罪が成立する場面ではないうえに、かなり古い話ですので捜査が行われる可能性は限りなくゼロに低いと考えます。
 忘れて普段の生活に戻ったほうが良いでしょう。

調べた情報にも、負傷または死亡事件という内容の公的報道等の形跡は無く、インストラクターさんにも確認を取ったところ、「全然大丈夫です。通ってた時、何もなかったから安心してください!」と言われました。

このような事情は、安心材料として考えて良いのでしょうか?