実家を占有する兄の退去方法と認知症の父の家売却について相談
3年前に実父（92）（現在、軽度の認知症）が施設に入所し、実母（91）が1人で住みはじめた実家（分譲マンション）（実父名義）に実兄が居候をはじめ、挙げ句には実母(91歳)を追い出しました。
実家を乗っ取っている実兄(62歳)を実家から退去させたいと思っておりますが、何か方法はないものでしょうか？
実兄は、実家にかかる費用は一切出さず、マンション内の他人が契約している駐車場に車両を勝手に駐車し続けており、また、ペットの飼育禁止にも拘わらず犬を飼育している等、管理会社から注意されるも無視しており、当方へ管理会社から苦情が来ております。
実兄は、短気で切れやすく、他責の性格のため、話し合いにはなりません。
実家にかかる光熱費・管理費・固定資産税は、こちらが支払っています。
実母は当方が引き取り、現在も同居しております。（実家とは違う地域）
実母は心臓病を患い、歩行も困難になってきたことから、施設に入所させたいと思っておりますが、実母は専業主婦であったため、年金額は微々たるもので、実父の年金も月額22万円ほどで、本人の施設費用が月額30万円超もかかり毎月足が出ています。
実父母の施設の費用を捻出するために、実家を売却したいとも考えております。
実兄を実家から退去させる方法、また、軽度の認知症の実父が所有する実家を売却する方法をご教授いただけないでしょうか？
実兄とは対面で話したくないと思っております。
ちなみに家族構成は、実父母と実兄と当方の4人になります。
先日、実父が入所する施設の訪問医から連絡があり、免疫力が低下していると思われるので、ちょっとしたことで重篤な状況になり得るとのことでした。
実父の成年後見申立てをした後、成年後見人が実家の売却と兄の立ち退き、それができない場合は、賃貸借契約を締結して、賃料の支払をさせることが考えられます。ご参考にしてください。
ご回答いただきまして、ありがとうございます。暗闇に灯火をみつけることができました。早速、御教示いただきました方向で進めてみようかと思います。