家族の元結婚相手からの接触を止める方法は?

家族(A)の元結婚相手(B)が家に来ます。

Aに貸したお金(A家族に返済義務は無いもの)の返済要求をしてきます。
職場や祖父母宅にも来る為困っています。
近寄らないようにできないでしょうか。

返済義務がないものであれば、その旨を伝えて返済を拒否すること等を話していく必要があるでしょう。

仮に返していくということであれば返済の条件等を書面でまとめて合意書を作成しておく必要があるかと思われます。

いずれも代理人として弁護士を立て、当事者や職場等への接触をしないよう警告を出し、代理人を窓口として話をしていくことは可能かと思われます。