イラストを元にしたロゴ制作時の著作権について

VTuberをしています
本格的に活動するために色々とデザイナーさんに発注しているんですが、そのひとつとして自分のロゴサインも作りたいと思っています

ロゴをデザイナーさんに依頼するにあたり自分の全身の姿イラストをデザイナーさんに送りたいんですが、この場合は著作権侵害になってしまいますか?

元のイラストは別のイラストレーターさんに書いてもらいました
著作権譲渡はしてもらってないです
無断使用になってしまいますか?

ロゴサインには髪飾りや服飾り(イラストレーターさんがデザインしてくれた個性的なアイテムなど)の要素を取り入れてもらいたいと思っています

この場合デザインの著作権はイラストレーターさんにある状態なので、そのイラストを依頼時伝えていないものに使用したことになりますか?

使用したい場合、イラストレーターさんにお金を払って著作権譲渡をしてもらうか、提示された使用料を払えば大丈夫でしょうか?

詳細がわからない点が多いのであれですが、

髪飾りや服飾りを用いたロゴデザインということであれば、
複製権侵害や翻案権侵害となると考えられます。

著作権譲渡、著作者人格権不行使に関して元のイラストレーターの方と誠実に協議をすべきでしょう。ライセンス形式はうまくいかないと思われます。

ご質問への直接の回答になっていませんが、ロゴを制作するのであれば、特許庁への商標出願をご検討ください。商標出願する可能性がある場合、著作権ライセンス契約より、著作権譲渡契約を締結するのが望ましいです。今回のような懸念事項を発生させないため、今後、イラストレーターにイラストの作成を依頼する際は、著作権の帰属・利用について、契約で定めておくことを推奨します。