商業施設での盗撮事件における私の立場について

場所:ターミナル駅の近くの商業施設内
登場人物:3人
私 知人B 買い物中の女性C

商業施設内で買い物中に突然BとCが口論をしており、Bが走って逃げたので、私も怖くなり、一緒に逃げました。
その後に状況を確認するとスカート内をスマホカメラで盗撮したとのことで、それを本人にバレて逃げたとの事でした。その他にも滞在時間10分程度の時間内にC以外にも1人撮っているとのことでした。
防犯カメラにもしっかりと行為から逃走まで写っていると思います。
その後、すぐに解散して、各々帰路につきました。
私はその場所から歩いて5分くらいの場所、駅の反対側にある駐車場に車を停めていたので、車で帰りました。
Bも同じようなイメージです。

当日、私もBも買い物はしておりません。
もちろん私は一切盗撮などはしておりません。

ですが、状況的に私が見張り役のような立場と取られても無理は無いと思い不安になり、今に至ります。

以下、ご質問です。
①まず、この場合私は何罪になりますか?

②Cが被害届を出していたとして、私とBを特定する方法はありますか?
私は13年前の未成年時に全く異なることで、2回ほど警察に指紋を取られています。
街中のカメラを繋ぎ合わせて車まで特定されますでしょうか?

大変お手数ですが、教えて頂けましたら幸いです。

①質問者は盗撮には関与していないのですから、何らの犯罪も成立しません。もっとも、友人の盗撮に関して共犯を疑われる可能性はありますが、防犯カメラ映像などの客観的証拠から共犯を立証するのは容易ではないと思います。
②防犯カメラ映像のリレー捜査をするとしても友人も質問者も買い物などしていないわけですから、特定は難しいように思います。未成年の時の指紋採取は本件特定には関係ないように思います。
回答になっているかどうか不明ですが、よろしくお願いいたします。

泉先生
ご回答を誠にありがとうございます。

①犯罪幇助というのをネットで知り、焦っておりましたが、お話しを伺い少し安心できました。
ありがとうございます。

②リレー捜査とは、現場となった商業施設から車のナンバー特定などまで、街中のカメラを集めて、特定に向かう捜査ではないのでしょうか?
今回のようなケースでは、リレー捜査まで行われるのは可能性として低いのでしょうか?