自転車と歩行者と接触疑い。

先日、歩道を走行中すれ違った歩行者のバックが道に落ちました。
私の感覚としてはどこかに当たったような感覚はありませんでしたが、何が起きたのか分からず一時停止をしてとりあえずバックを歩行者に渡しました。
「すみません、大丈夫ですか?」と声をかけ、立ち去りました。
その後、2メーターほど先で信号待ちをしていましたが、何も言われなかったのでただバックを落としただけなのかと思い何もしませんでした。
そこでは何も問題はなかったと思っていましたが、後日地図をよく見てみると私が通っていた歩道は自転車は通行してはいけない道でした。
その付近の歩道が自転車歩道通行可だったので勘違いをしていました。
それに後から実はバックが破れていた、と警察に被害届が出ていたら当て逃げになってしまいすよね。
実際に当たったのかは不明ですが、今になってやっぱり警察に言うべきだったのかと思い始めています。

元警察官の弁護士です。

ご不安かと思います。
①現状では、交通事故として扱われていない可能性が相応に高いように思います。
ですが、おっしゃるようなリスクを回避したいとのご意向かと思いますので、当該場所を管轄する警察署へ連絡し、事情をご説明ください。
説明する内容としては、事故として認識しなかったのでその時点で通報しなかったが、少し経って不安になり、念の為届出したとお伝えください。
当て逃げ?については、悪い結果にはならないと思います。
②相手への賠償について
これは、本当にこの時に壊れたものなのか、その証拠や根拠が無ければ、支払う義務はないものです。
ただ、そのぶつかったかもしれない直後にその方が警察へ届出していた場合には、一定の根拠や写真撮影などがなされているので、賠償義務を負う場合があります。

いずれにせよ、一度警察へ連絡してみてください。

回答ありがとうございます。
元警察官の方からのご意見は大変心強いです。
今回の場合だと報告義務違反、俗にいう当て逃げやひき逃げ?については心配しなくてよい可能性が高いとのことで少し安心しました。
現在、当時からすでに4日ほど経過しています。
②のことを踏まえると、私が届けを出した時点で相手からの届けが出ていなければ、今後も被害届を受理される可能性は低いのでしょうか。