貸したお金が返ってきません。助けてください。

昨年10月に知人(知人がやっている会社)にお金を貸してほしいと言われ、貯金も少なかったのでカードローンで250万借りて貸しました。その際、現金預り証を書いてもらいました。
月々の支払いも毎月遅れ、催促してやっと支払われていました。
預り証には2月に完済と書かれていますが、無理だと言われ3月末までに延ばしましたがそれも無理だと言われました。
話し合いをし、毎月10万は返済できるといわれたのですが、その直後から音信不通になり支払いもされていません。電話での話し合いで口約束だったので、月10万返済する旨の文書も依頼しました。それもまだ書かれていません。
私も生活がありすぐに返済してもらいたいのですが、どうすればいいかわかりません。
あと、相手の会社も知人の自宅も知っていますが、押し掛けるとこちらが不利になりますか?

「預り証」の記載内容にもよりますが、証拠が確実なら、裁判に訴える段階かと思います。ただし、本当にないところからは取れないので、費用対効果を見極めて下さい。どういう態度を取るかにもよりますが、一般的には、押しかけて解決することは難しく、揚げ足を取られたりしてこじれる危険があるので、お勧めできません。