自転車運転中、歩行者と接触してしまいました。

昨夜、自転車を運転していた際、歩行者の方と接触してしまいました。
他にも歩行者の方がいて、その間をすり抜けるように前に進んでいて、すり抜けきれず、少しかすったような接触がありました。
私はすぐに、あ!すいません!と謝り、そのまま自転車を走らせました。相手の方はとても怒って、「待てや!ごらぁ!」と後ろで叫んでいました。私はそれを聞いてとても怖くなって、気付かぬふりをしてそのまま逃げてしまいました。若い頃同じようなことがあって、止まって謝って謝ってしましたが、許してもらえず、とても怖い思いをしたことがあったため、止まれませんでした。とても怖かったのです。
でも、今思うと、歩行者がいるのに、徐行しなかったこと、当て逃げに該当する行為をしてしまったこと、とても反省していますし、これからは安全運転を心がけようと、心に誓いました。
自宅の最寄駅付近での出来事でしたので、相手の方が私のことを覚えていて、また出会うかもしれないと思うと、恐ろしくてたまりません。

当面は様子を見て、万が一、絡まれれば通報ということでよいと思います。
そもそも事故の原因もはっきりしませんし。
もし、どうしても気になるのであれば警察に相談しておいても良いでしょう。

ありがとうございます。
自分の中では100%私の過失だと思っていて、引け目がありました。
あれからまだ一度もあの道は通っていませんが、避けて通ることのできない道なので、ドキドキしています。
少し気持ちが楽になりました。